Thông tin sản phẩm
✨ TAY ROBOT KHÉO LÉO ROBOTERA XHAND15 12 DOF ỨNG DỤNG TRONG PICK & PLACE VÀ ROBOT HÌNH NGƯỜI
Tay robot ROBOTERA XHAND15 là hệ thống tay robot khéo léo đa ngón được thiết kế cho các nền tảng robot hình người và robot cộng tác công nghiệp. Thiết bị có khả năng mô phỏng chuyển động của bàn tay con người, giúp thực hiện các thao tác cầm nắm và xử lý vật thể với độ chính xác cao.
Với cấu trúc nhiều khớp điều khiển bằng lực cùng thiết kế nhỏ gọn, tay robot có thể tích hợp với nhiều hệ thống robot như cobot UR, robot công nghiệp và các nền tảng tự động hóa.
Nhờ khả năng kiểm soát lực chính xác và tải trọng lớn, XHAND15 phù hợp cho các ứng dụng như pick & place, lắp ráp linh kiện và nghiên cứu robot học.
📊 THÔNG SỐ KỸ THUẬT
|
Chỉ tiêu
|
Thông số
|
|
Model
|
XHAND15
|
|
Thương hiệu
|
ROBOTERA
|
|
Xuất xứ
|
Trung Quốc
|
|
Mức độ tự do hoạt động
|
12 DOF
|
|
Trọng lượng
|
11 kg
|
|
Kích thước
|
191 mm × 94 mm × 47 mm
|
|
Truyền động ngón cái
|
3 mô-đun khớp điều khiển lực
|
|
Truyền động bốn ngón còn lại
|
9 mô-đun khớp điều khiển lực
|
|
Độ chính xác lặp lại đầu ngón tay
|
±0,20 mm
|
|
Lực ngón tay
|
15 kg
|
|
Lực bám tối đa
|
80 N
|
|
Tải trọng nắm tối đa (lòng bàn tay ngang)
|
16 kg
|
|
Tải trọng nắm tối đa (lòng bàn tay hướng lên)
|
25 kg
|
|
Xích đu bên ngón trỏ
|
-15° ~ +15°
|
|
Cấu hình đầu ngón tay
|
Đầu ngón tròn
|
|
Thiết bị tương thích
|
Kẹp robot, cảm biến, hệ thống thị giác, băng tải, end-effector
|
|
Thành phần chính
|
Động cơ, hộp số, bộ truyền lực
|
⭐ ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT
1️⃣ Thiết kế tay robot đa ngón mô phỏng bàn tay con người
🤖 Tay robot ROBOTERA XHAND15 được thiết kế để mô phỏng chuyển động linh hoạt của bàn tay con người.
🔄 Hệ thống 12 bậc tự do (12 DOF) giúp robot thực hiện nhiều thao tác phức tạp như cầm, nắm và thao tác vật thể.
📈 Thiết kế này giúp robot xử lý nhiều loại vật thể với hình dạng và kích thước khác nhau.
2️⃣ Hệ thống điều khiển lực chính xác
⚙️ Ngón cái được trang bị 3 mô-đun khớp điều khiển lực, trong khi bốn ngón còn lại sử dụng 9 mô-đun khớp điều khiển lực.
📡 Hệ thống điều khiển lực giúp robot kiểm soát lực cầm nắm chính xác.
🎯 Điều này giúp robot thao tác an toàn với các vật thể nhạy cảm.
3️⃣ Khả năng cầm nắm mạnh mẽ
💪 Tay robot có lực ngón tay lên đến 15 kg và lực bám tối đa 80 N.
📦 Robot có thể nâng tối đa 16 kg khi cầm ngang và 25 kg khi nâng hướng lên.
🔧 Điều này giúp robot xử lý nhiều loại vật thể trong các ứng dụng công nghiệp.
4️⃣ Độ chính xác cao trong thao tác
📏 Tay robot có độ chính xác lặp lại ±0,20 mm, đảm bảo các thao tác chính xác.
🔄 Ngón trỏ có khả năng xích đu bên từ -15° đến +15°, giúp tăng khả năng thao tác.
📦 Nhờ đó robot có thể thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp và pick & place hiệu quả.
5️⃣ Khả năng tích hợp linh hoạt với nhiều hệ thống robot
🔌 Tay robot có thể tích hợp với nhiều hệ thống như robot cộng tác UR, hệ thống thị giác, băng tải và các end-effector.
📡 Nền tảng mở giúp thiết bị dễ dàng triển khai trong các hệ thống tự động hóa.
📦 Điều này giúp doanh nghiệp linh hoạt trong việc triển khai giải pháp robot.
📍 ỨNG DỤNG THỰC TẾ
🏭 Tự động hóa công nghiệp: Thực hiện các thao tác pick & place và xử lý vật liệu.
📦 Dây chuyền sản xuất: Gắp và di chuyển sản phẩm trong hệ thống sản xuất.
💻 Ngành điện tử: Lắp ráp linh kiện nhỏ với độ chính xác cao.
🚗 Ngành công nghiệp ô tô: Hỗ trợ thao tác và xử lý linh kiện.
🎓 Nghiên cứu robot và AI: Nền tảng thử nghiệm cho robot hình người và robot khéo léo.
📞 LIÊN HỆ NGAY ĐỂ NHẬN TƯ VẤN VÀ BÁO GIÁ!
🚀 ROBOTERA XHAND15 – Tay robot khéo léo 12 DOF, giải pháp cầm nắm chính xác cho robot hình người, robot cộng tác và hệ thống tự động hóa hiện đại.