Thông tin sản phẩm
✨ TAY ROBOT KHÉO LÉO ROBOTERA XHAND1 – 12 DOF
Tay robot ROBOTERA XHAND1 là thiết bị tay robot khéo léo đa ngón được thiết kế để tích hợp với các nền tảng robot cộng tác (cobot) và robot công nghiệp.
Với cấu trúc nhiều khớp linh hoạt, thiết bị có thể mô phỏng chuyển động của bàn tay con người, giúp thực hiện các thao tác cầm nắm và xử lý vật thể chính xác.
Nhờ hệ thống khớp điều khiển bằng lực cùng khả năng tích hợp với nhiều thiết bị ngoại vi, XHAND1 có thể hoạt động hiệu quả trong các ứng dụng pick & place, lắp ráp linh kiện và nghiên cứu robot.
📊 THÔNG SỐ KỸ THUẬT
|
Chỉ tiêu
|
Thông số
|
|
Model
|
XHAND1
|
|
Thương hiệu
|
ROBOTERA
|
|
Xuất xứ
|
Trung Quốc
|
|
Mức độ tự do hoạt động
|
12 DOF
|
|
Trọng lượng
|
11 kg
|
|
Kích thước
|
191 mm × 94 mm × 47 mm
|
|
Truyền động ngón cái
|
3 mô-đun khớp điều khiển lực
|
|
Truyền động bốn ngón còn lại
|
9 mô-đun khớp điều khiển lực
|
|
Độ chính xác lặp lại đầu ngón tay
|
±0,20 mm
|
|
Lực ngón tay
|
15 kg
|
|
Lực bám tối đa
|
80 N
|
|
Tải trọng nắm tối đa (lòng bàn tay ngang)
|
16 kg
|
|
Tải trọng nắm tối đa (lòng bàn tay hướng lên)
|
25 kg
|
|
Xích đu bên ngón trỏ
|
-15° ~ +15°
|
|
Cấu hình đầu ngón tay
|
Đầu ngón tròn
|
|
Thiết bị tương thích
|
Kẹp robot, cảm biến, hệ thống thị giác, băng tải, end-effector
|
|
Thành phần chính
|
Động cơ, hộp số, bộ truyền lực
|
⭐ ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT
1️⃣ Thiết kế tay robot đa ngón linh hoạt
🤖 Tay robot ROBOTERA XHAND1 được thiết kế với cấu trúc nhiều khớp mô phỏng chuyển động của bàn tay con người.
🔄 Hệ thống 12 bậc tự do (12 DOF) giúp robot thực hiện các thao tác cầm, nắm và điều khiển vật thể linh hoạt.
📈 Thiết kế này giúp robot thích nghi với nhiều loại vật thể trong môi trường sản xuất.
2️⃣ Hệ thống điều khiển lực chính xác
⚙️ Ngón cái sử dụng 3 mô-đun khớp điều khiển lực, trong khi bốn ngón còn lại được trang bị 9 mô-đun khớp điều khiển lực.
📡 Hệ thống này giúp robot kiểm soát lực cầm nắm chính xác.
🎯 Nhờ đó robot có thể xử lý các vật thể nhỏ hoặc dễ vỡ.
3️⃣ Khả năng cầm nắm mạnh mẽ
💪 Tay robot có lực ngón tay lên đến 15 kg và lực bám tối đa 80 N.
📦 Robot có thể nâng 16 kg khi cầm ngang và 25 kg khi nâng theo phương thẳng đứng.
🔧 Điều này giúp robot xử lý nhiều loại vật thể khác nhau.
4️⃣ Độ chính xác cao trong thao tác
📏 Tay robot có độ chính xác lặp lại ±0,20 mm, giúp thực hiện các thao tác chính xác.
🔄 Ngón trỏ có khả năng xích đu bên từ -15° đến +15°, giúp tăng khả năng điều khiển.
📦 Nhờ đó robot có thể thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp và pick & place hiệu quả.
5️⃣ Tích hợp linh hoạt với nhiều hệ thống robot
🔌 Tay robot có thể kết nối với nhiều hệ thống như robot cộng tác, hệ thống thị giác, băng tải và các thiết bị end-effector.
📡 Nền tảng mở giúp thiết bị dễ dàng triển khai trong các hệ thống tự động hóa.
📦 Điều này giúp doanh nghiệp linh hoạt trong việc triển khai robot.
📍 ỨNG DỤNG THỰC TẾ
🏭 Tự động hóa công nghiệp: Thực hiện thao tác pick & place và xử lý vật liệu.
📦 Dây chuyền sản xuất: Gắp và di chuyển sản phẩm trong dây chuyền.
💻 Ngành điện tử: Lắp ráp linh kiện chính xác.
🚗 Ngành công nghiệp ô tô: Hỗ trợ thao tác và xử lý linh kiện.
🎓 Nghiên cứu robot: Nền tảng thử nghiệm cho robot hình người và robot khéo léo.
📞 LIÊN HỆ NGAY ĐỂ NHẬN TƯ VẤN VÀ BÁO GIÁ!
🚀 ROBOTERA XHAND1 – Tay robot khéo léo 12 DOF, giải pháp cầm nắm linh hoạt cho robot cộng tác và hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại.