Lực được điều khiển bằng cách sử dụng bộ mã hóa và cảm biến áp suất để Hệ thống điều khiển sẽ tổng hợp và phân tích so sánh đưa ra dòng điều khiển tốc độ động cơ một cách hợp lý nhất cho phù hợp với mô-men xoă ...